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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
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面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
View  |  Adobe PDF(568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2018/08/04
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种无人直升机应急电源管理系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703415A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-02
Inventors:  袁学庆;  刘利;  赵林;  李博
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一种无人直升机应急电源管理系统和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703415B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-02
Inventors:  袁学庆;  刘利;  赵林;  李博
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一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105654461A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2018-03-20
Inventors:  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿;  姜勇;  初金良;  吕鹏
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一种基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105652785A, 公开日期: 2016-06-08,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  刘明哲;  孙俊男;  闫炳均;  宋岩;  郭廷廷;  韩晓佳;  张凝
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无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理