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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
Adobe PDF(1386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/12/08
假肢  感知反馈  触觉传感器  电刺撒  
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
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康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性  
电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 920-930
Authors:  贺凯;  于鹏;  赵亮;  席宁;  刘连庆
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电触觉  皮肤电刺激建模  触觉量化  触觉再现  神经传导  触觉分级理论基础  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
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肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 13-17
Authors:  丛明;  温海营;  刘同占;  刘冬
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咀嚼机器人  生物力学结构  运动分析  并联机构  建模  
基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 期刊论文
中南工业大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 417-421
Authors:  谭冠政;  陈勇旗;  王越超
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智能人工腿  数字信号处理器  位置伺服控制系统  模糊控制策略