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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
 Adobe PDF(3839Kb) |  Favorite | View/Download：59/12 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达 ; 刘金国; 高海波
Adobe PDF(1451Kb) | Favorite | View/Download：192/28 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb) | Favorite | View/Download：84/14 | Submit date：2020/04/11
机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
Adobe PDF(2446Kb) | Favorite | View/Download：35/3 | Submit date：2020/06/21
桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
Adobe PDF(6311Kb) | Favorite | View/Download：89/13 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：95/11 | Submit date：2019/06/24 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：259/54 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：311/58 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国
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电缆沟 巡检机器人 履带式行走机构 转向性能 越障性能 |
| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors: 陈正仓; 骆海涛
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空间机械臂 耦合 动力学 位姿 仿真 |
