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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2020, 页码: 1-19 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |   Favorite  |  View/Download:192/28  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2020/04/11 机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124 Authors: 王鹏 ; 张振伟; 骆海涛 ; 王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/06/21 桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 Authors: 江勇 ; 张伟 ; 刘晓源 ; 金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/13  |  Submit date:2019/12/30 全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:259/54  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |   Favorite  |  View/Download:311/58  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 Authors: 刘国伟; 宋屹峰 ; 吕鹏; 朱正国
Adobe PDF(317Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/17  |  Submit date:2018/07/01 电缆沟 巡检机器人 履带式行走机构 转向性能 越障性能 |
| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文 机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651 Authors: 陈正仓; 骆海涛
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