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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
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异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  张飞
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输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/34  |  Submit date:2012/08/29
自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障