SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203341820U, 公开日期: 2013-12-18, 授权日期: 2013-12-18
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/64  |  Submit date:2014/04/03
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:  李言民;  刘浩;  李贵祥;  周圆圆;  闫杰;  李洪谊
Adobe PDF(1964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/96  |  Submit date:2014/04/16
自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制