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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [4]
Authors
Jianda Han [3]
Xingang Zh... [2]
周圆圆 [1]
李洪谊 [1]
李言民 [1]
刘浩 [1]
More...
Document Type
Patent [2]
Journal ar... [2]
Date Issued
2015 [1]
2014 [1]
2013 [2]
Language
中文 [4]
Source Publication
光学精密工程 [1]
科学通报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
Funding Organization
国家自然科学基金(6... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
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穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
Authors:
杨唐文
;
陈盼飞
;
韩建达
;
徐卫良
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Submit date:2015/10/08
光纤力传感器
针穿刺
Mallat算法
分层软组织
边界界定
小波变换
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:
韩建达
;
赵新刚
;
霍本岩
Adobe PDF(1967Kb)
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Submit date:2015/01/20
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203341820U, 公开日期: 2013-12-18, 授权日期: 2013-12-18
Inventors:
韩建达
;
赵新刚
;
霍本岩
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Submit date:2014/04/03
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:
李言民
;
刘浩
;
李贵祥
;
周圆圆
;
闫杰
;
李洪谊
Adobe PDF(1964Kb)
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Submit date:2014/04/16
自然腔道
微创介入
光纤力传感器
在体感知
柔性操作
局部闭环控制