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穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
Authors:  杨唐文;  陈盼飞;  韩建达;  徐卫良
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光纤力传感器  针穿刺  Mallat算法  分层软组织  边界界定  小波变换  
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:  李言民;  刘浩;  李贵祥;  周圆圆;  闫杰;  李洪谊
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自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制