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单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
模特机器人的机械臂设计及运动学仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 193-196
Authors:  程晓鼎;  南琳
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模特机器人  机械臂  Matlab/simmechanics  运动学仿真  
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
Authors:  高文斌;  王洪光;  潘新安
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模块化机器人  指数积  运动学  
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
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废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间  
关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
Authors:  赵广志;  王洪光;  刘玉旺
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机器人  模块化  拓扑构型  运动学