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基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/45  |  Submit date:2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制