SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/49  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/45  |  Submit date:2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
View  |  Adobe PDF(397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/65  |  Submit date:2015/03/17
猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/56  |  Submit date:2014/11/03
螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
View  |  Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/65  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
View  |  Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/61  |  Submit date:2015/03/30
伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 128-133
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/135  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  机构设计  蜿蜒运动  外壳形状