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轮式移动机器人的自适应刚度控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 635-638
Authors:  宋亦旭;  谈大龙
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移动机器人  自适应控制  轨迹跟踪  
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
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谐波传动  加速度反馈控制  抑制振动  模糊参数自整定