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一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/09/10
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2019/06/24
带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/18  |  Submit date:2018/11/18
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/25  |  Submit date:2018/08/04
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2018/06/19
一种隔爆型越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204937301U, 公开日期: 2016-01-06, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  吴镇炜;  郎智明;  钟华
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一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103085858A, 公开日期: 2013-05-08,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  胡河春;  李逃昌;  刘晓光;  白晓平;  王鹤
View  |  Adobe PDF(569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/54  |  Submit date:2013/10/15
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201552580U, 公开日期: 2010-08-18, 授权日期: 2010-08-18
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/29  |  Submit date:2013/10/15