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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/30  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/49  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/128  |  Submit date:2016/03/13
机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/21  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/45  |  Submit date:2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131
Authors:  张磊;  朱云龙;  程晓鼎;  王驰远
Adobe PDF(331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/18  |  Submit date:2016/11/21
微滴喷射  纳米银  流体体积法  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 14, 页码: 82-84
Authors:  张巍;  陈琦;  孙斌;  孙天俊;  张竺英
View  |  Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/47  |  Submit date:2015/08/24
海缆埋设机吊放拖曳装置  缆绳恒张力  Amesim仿真  系统发热量