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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201552580U, 公开日期: 2010-08-18, 授权日期: 2010-08-18
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/29  |  Submit date:2013/10/15