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大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  柳倩
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红外成像仿真  纹理结构模型  纹理灰度模型  自然景物  红外纹理生成  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
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水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  霍良青
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水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划  
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
Authors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
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水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别  
空间站舱外机械臂运动仿真技术研究 会议论文
全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛论文集, 沈阳, 2012年7月17-19日
Authors:  高宏伟;  刘金国;  冷雨泉
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空间站  机械臂  三维建模  仿真