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车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
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智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
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蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
基于多移动代理的分布式协同控制研究 期刊论文
计算机集成制造系统-CIMS, 2005, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1307-1311,1318
Authors:  王崇海;  尹朝万;  朱云龙
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移动代理  分布式计算  协同控制  分布式人工智能  
基于状态维修的开放系统研究与实现 期刊论文
计算机集成制造系统-CIMS, 2005, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 416-421
Authors:  郭前进;  于海斌;  徐皑冬
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状态维修  开放式系统结构  分布式计算  
基于多agent的供应链管理协作研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  李群明;  张士廉;  王成恩;  宋国宁
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供应链管理  多agent系统  协作  Corba  
精密1号装配机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-6, 12
Authors:  王越超;  王昶;  谈大龙
Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/127  |  Submit date:2010/11/29
机器人控制系统  装配机器人  机器人编程语言