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面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
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蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
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旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明辉
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可重构轮手一体机器人  模块化分布式控制系统  群体构形  模块状态向量  构形状态矩阵  
基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 586-589
Authors:  齐俊桐;  姜哲;  赵新刚;  韩建达
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故障检测  神经网络  自适应阈值  旋翼飞行机器人  传感器故障  
基于Web的移动机器人遥操作系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  白剑
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遥操作  
基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈宁
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遥操作  网络控制系统  自适应  同步  速率控制  Tcp一友好