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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制