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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
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药柱  钻孔工艺  智能化  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
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能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型  
核级阀门电动执行器抗震试验研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 103-105, 161
Authors:  郭庆;  韩松;  邱文;  李涛
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核级阀门电动执行器  抗震试验  响应谱  动态特性探查试验  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
平头铣刀圆形铣削的切削力预测 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 12, 页码: 48-50, 54
Authors:  曲胜;  赵吉宾;  田凤杰;  齐根想
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圆形铣削  平头铣刀  切削力  瞬时切削厚度  
基于运动学约束的刀轴矢量优化研究 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 46-48
Authors:  刘红军;  钟波;  赵吉宾
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/47  |  Submit date:2013/12/26
全局干涉  运动学约束  五轴加工  刀轴矢量  
基于NSGA-II算法的高强模具钢切削参数优化方法 期刊论文
机械工程材料, 2013, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 85-91
Authors:  付涛;  刘伟军;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/40  |  Submit date:2014/12/29
Nak80钢  切削参数  数理统计模型  多目标优化  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:828/122  |  Submit date:2012/05/29
碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数