SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1209/30  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/23  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/16  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can