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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:583/57  |  Submit date:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-06-12,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
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海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:922/76  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
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四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
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载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
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Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/42  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)