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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
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强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
Adobe PDF(2095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/17  |  Submit date:2018/06/16
异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/19  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/34  |  Submit date:2015/08/20
表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
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图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
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空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验