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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/16  |  Submit date:2016/03/30
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
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飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-06-12,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
View  |  Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/67  |  Submit date:2013/10/15
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
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加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
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气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
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遥控学习  神经网络  直升机控制  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/120  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制  
一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/56  |  Submit date:2010/11/29
加速度控制  加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测  
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/148  |  Submit date:2012/06/06
丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动