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基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
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丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动  
基于Internet的机器人控制研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 869-873
Authors:  王庆鹏;  谈大龙;  陈宁
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时间延迟  Internet  遥操作系统  网络机器人  移动机器人  控制系统  时延补偿  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
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谐波传动  加速度反馈控制  抑制振动  模糊参数自整定  
工业机器人本体的分析、设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  赵奉东
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工业机器人  本体参数识别  
直接驱动机器人动力学参数辩识 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  成海
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机器人  动力学  参数  辩识  
可下五洋捉鳖——高技术的综合体——水下机器人 期刊论文
科学中国人, 1996, 期号: 2, 页码: 9-11
Authors:  梅家福
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基于加速度传感器的机器人最优学习控制 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 1993, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 324-330
Authors:  刘德满;  吴成东;  刘宗富;  尹朝万
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工业机器人  加速度计  学习控制  重复操作  轨线跟踪  
自治式无缆水下机器人加速度控制 会议论文
1992年中国控制与决策学术年会论文集, 中国黑龙江哈尔滨, 1992-07-20
Authors:  赖立明
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自治式无缆水下机器人  加速度控制  矢量控制  重力敏感影响补偿  
中国大百科全书:自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors:  蒋新松;  刘海波
Adobe PDF(61314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/1  |  Submit date:2012/09/15