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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/34  |  Submit date:2015/08/20
表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
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Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 期刊论文
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
Authors:  符秀辉;  赵茂鑫;  周文俊
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陀螺仪  加速度计  互补滤波算法  机器人姿态  
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
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空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:686/49  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2014, 期号: 7, 页码: 48-51
Authors:  陈瑜;  张铁民
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Mems三轴陀螺仪  标定  数学模型