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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108227724A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  罗海波;  徐峥;  惠斌;  常铮
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基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
Adobe PDF(2095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/21  |  Submit date:2018/06/16
异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于协方差流形和LogitBoost的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1-8
Authors:  李此君;  刘云鹏
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异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类logitboost分类器  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
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图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:709/26  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
图像末制导空对面导弹图像传输信道模型研究 期刊论文
弹箭与制导学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙士洁;  赵怀慈;  郝明国
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图像末制导  图像传输  信道模型  
一种惯性系统角扰动测量装置及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101201235A, 公开日期: 2008-06-18, 授权日期: 2011-08-24
Inventors:  王洪福;  史泽林;  罗海波;  张东明;  林琳;  张代军
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惯性系统角扰动测量装置及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101201233A, 公开日期: 2008-06-18, 授权日期: 2011-08-24
Inventors:  王洪福;  史泽林;  罗海波;  张东明;  林琳;  张代军
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