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双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/24  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/69  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/81  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
Adobe PDF(1445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/83  |  Submit date:2013/10/05
气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/144  |  Submit date:2012/10/24
变形  模块化机器人  滑移转向  
三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 128-133
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/136  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  机构设计  蜿蜒运动  外壳形状  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/126  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制  
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 34-40
Authors:  李树军;  王德伦;  戴建生
Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/87  |  Submit date:2010/11/29
运动链  拓扑特征矩阵  环路布局  运动副轴线方位  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/120  |  Submit date:2010/11/29
越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人