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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
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鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors:  陈正仓;  骆海涛
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空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/102  |  Submit date:2012/05/29
仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析  
轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析 期刊论文
机械科学与技术, 2008, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1242-1247,1252
Authors:  李艳杰;  吴镇炜;  钟华
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仿人机器人  动力学建模  迭代牛顿-欧拉算法