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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋吉来
 Adobe PDF(3724Kb) |  Favorite | View/Download：700/40 | Submit date：2016/12/26
新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：600/76 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 薛增飞
Adobe PDF(3654Kb) | Favorite | View/Download：409/14 | Submit date：2016/12/26
下肢助力外骨骼 结构设计 控制方法 康复机器人系统 |
| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 胡亚南
Adobe PDF(9496Kb) | Favorite | View/Download：207/17 | Submit date：2016/12/26
可重构机器人 轮手一体机器人 动力学 运动性能 运动规划 |
| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 盖海松
Adobe PDF(2827Kb) | Favorite | View/Download：518/25 | Submit date：2016/12/25
模块化关节 扭矩传感器 人机协作 阻抗控制 |
| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
Adobe PDF(1054Kb) | Favorite | View/Download：258/43 | Submit date：2016/09/04
模块化机器人 重构规划 运动学 最优控制 Hjb方程 |
| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors: 常健; 王亚珍; 李斌
Adobe PDF(1102Kb) | Favorite | View/Download：215/45 | Submit date：2016/11/21
力/位混合控制 冗余机械臂 动力学逆解 环境约束 力精度 |
| 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：387/101 | Submit date：2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦 |
| 液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors: 林天宇; 齐俊桐; 姚俊
Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：240/88 | Submit date：2016/05/23
旋翼飞行机器人 液压机械臂 动力学建模 Lqr控制 鲁棒控制 |
| 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪
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机器人 遗传算法 优化 目标规划 履带可变形机器人 结构参数 |
