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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download：369/30  |  Submit date：2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  岳湘
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download：351/49  |  Submit date：2017/06/29
输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合  
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
Authors:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
Adobe PDF(2954Kb)  |  Favorite  |  View/Download：277/39  |  Submit date：2017/09/18
水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  魏青;  崔龙
Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download：189/29  |  Submit date：2017/07/17
大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测  
机械臂动力学建模及控制仿真 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download：268/92  |  Submit date：2017/05/01
动力学建模  重力补偿  动力学控制  Pd控制  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download：107/16  |  Submit date：2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763
Authors:  任武;  张赵威;  唐宏宾;  于毅
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download：77/7  |  Submit date：2018/01/06
康复移位机  多体传递矩阵法  振动  力  位移