SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 武汉, 2015年10月17-18日
Authors:  张赵威
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/46  |  Submit date:2016/09/13
力学建模  多体系统动力学  装配过程  方案研究  动力学模型  变形状态  数值仿真  安装形式  Coordinate  吻合度  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/52  |  Submit date:2015/12/20
旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位-格拉朗日方程  耦合分忻  
基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/60  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  直线构型  转向构型  转向  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/108  |  Submit date:2012/12/28
多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
六轮式月球车动力学特性 会议论文
第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日
Authors:  谷侃锋;  魏英姿
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/156  |  Submit date:2012/12/28
六轮式月球车  运动特性  三类转向特性  机动性因子  运动稳定性  
两种坐标系下月球车的转向动力学模型 会议论文
第23届过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月1日
Authors:  魏英姿;  谷侃锋
Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/03/31
月球车  转向系统  动力学模型  特征方程  
摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析 会议论文
第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 , 2007 年, 中国浙江杭州, 2007
Authors:  徐培民;  石珍强;  包家汉;  王洪光
Adobe PDF(1164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/118  |  Submit date:2010/12/01
摇杆转向架式月球车  Adams  刚柔耦合  模态分析  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/132  |  Submit date:2012/06/06
巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统