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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/10  |  Submit date:2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109634111B, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/08/08
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2019/12/14
协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/70  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/120  |  Submit date:2010/11/29
越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析 会议论文
第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 , 2007 年, 中国浙江杭州, 2007
Authors:  徐培民;  石珍强;  包家汉;  王洪光
Adobe PDF(1164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/118  |  Submit date:2010/12/01
摇杆转向架式月球车  Adams  刚柔耦合  模态分析  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/132  |  Submit date:2012/06/06
巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统  
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
Authors:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
Adobe PDF(2479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/90  |  Submit date:2010/11/29
并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人