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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/34  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/43  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/51  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/69  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/84  |  Submit date:2015/11/02
蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/65  |  Submit date:2015/12/08
蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/59  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/44  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/49  |  Submit date:2013/12/27
旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学