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并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/15  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
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机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数  
并联机器人研究现状 期刊论文
机械制造, 2000, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 27-29,6
Authors:  邱志成;  谈大龙;  赵明扬
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/109  |  Submit date:2010/11/29
并联机器人  建模  应用  
工业机器人本体的分析、设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  赵奉东
Adobe PDF(2215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/19  |  Submit date:2010/11/29
工业机器人  本体参数识别  
基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略 期刊论文
力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 369-372
Authors:  陆佑方;  张京军;  陈塑寰
Adobe PDF(121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/44  |  Submit date:2015/03/17
机械臂  正动力学  逆动力学  增广方程  递推公式  并行算法  
自动引导车的运动学、动力学建模及仿真 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1996
Authors:  李煜新
Adobe PDF(3411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/2  |  Submit date:2010/11/29
自动引导车  运动学建模  Kane方法  动力学建模  
具有冗余自由度从手的动力学建模与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1995
Authors:  刘卫华
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柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
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柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制  
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 52-59
Authors:  陆佑方;  冯冠民;  齐朝晖
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/69  |  Submit date:2015/03/17
柔性机械臂  动力学  控制  建模  
中国大百科全书:自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors:  蒋新松;  刘海波
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