|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 邱志成
 Adobe PDF(4496Kb) |  Favorite | View/Download：436/15 | Submit date：2012/07/22
并联机构 运动学 动力学 丝杠传动 鲁棒控制 加速度反馈控制 力控制 谐波传动 |
| 机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 白丽平
Adobe PDF(2214Kb) | Favorite | View/Download：839/17 | Submit date：2012/07/22
机器人 动力学 仿真 惯性参数 无路径搜索 有路径搜索 电机参数 |
| 并联机器人研究现状 期刊论文
机械制造, 2000, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 27-29，6
Authors: 邱志成; 谈大龙; 赵明扬
Adobe PDF(328Kb) | Favorite | View/Download：498/109 | Submit date：2010/11/29
并联机器人 建模 应用 |
| 工业机器人本体的分析、设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors: 赵奉东
Adobe PDF(2215Kb) | Favorite | View/Download：473/19 | Submit date：2010/11/29
工业机器人 本体参数识别 |
| 基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略 期刊论文
力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 369-372
Authors: 陆佑方; 张京军; 陈塑寰
Adobe PDF(121Kb) | Favorite | View/Download：120/44 | Submit date：2015/03/17
机械臂 正动力学 逆动力学 增广方程 递推公式 并行算法 |
| 自动引导车的运动学、动力学建模及仿真 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1996
Authors: 李煜新
Adobe PDF(3411Kb) | Favorite | View/Download：271/2 | Submit date：2010/11/29
自动引导车 运动学建模 Kane方法 动力学建模 |
| 具有冗余自由度从手的动力学建模与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1995
Authors: 刘卫华
Adobe PDF(7736Kb) | Favorite | View/Download：237/4 | Submit date：2012/09/15 |
| 柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors: 田彦涛; 尹朝万; 王殿方; 王大龙
Adobe PDF(162Kb) | Favorite | View/Download：676/104 | Submit date：2010/11/29
柔性机械臂 动力学不确定性 鲁棒自适应控制 |
| 柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 52-59
Authors: 陆佑方; 冯冠民; 齐朝晖
Adobe PDF(548Kb) | Favorite | View/Download：209/69 | Submit date：2015/03/17
柔性机械臂 动力学 控制 建模 |
| 中国大百科全书：自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors: 蒋新松; 刘海波
Adobe PDF(61314Kb) | Favorite | View/Download：472/2 | Submit date：2012/09/15 |
