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足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究 期刊论文
机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143
Authors:  徐贝贝;  李艳杰;  王争
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足式机器人  弹簧负载倒立摆模型  三分控制算法  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:666/44  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台