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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
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人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
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需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
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原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
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生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
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WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/55  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器