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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/82  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:716/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/41  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:820/33  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/22  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:797/74  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/15  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
Adobe PDF(3484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/41  |  Submit date:2010/11/29
多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
Adobe PDF(1654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:701/59  |  Submit date:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  由畅宇
Microsoft Word(2822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/20  |  Submit date:2010/11/29
轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  Mdcdca  Ihdr