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自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
Adobe PDF(1654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:679/56  |  Submit date:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划