SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/22  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/78  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:715/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
View  |  Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:857/382  |  Submit date:2012/10/24
无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/41  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:796/73  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  由畅宇
Microsoft Word(2822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/20  |  Submit date:2010/11/29
轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  Mdcdca  Ihdr  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/44  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  祖迪
Microsoft Word(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:517/36  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育  
基于加速度空间的移动机器人避碰规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  张凤
Adobe PDF(1570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/11  |  Submit date:2012/08/29
规划  避碰行为  加速度空间  风险度  模糊函数