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AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
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多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
Adobe PDF(1654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:677/55  |  Submit date:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划