SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/24  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标