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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download：132/24  |  Submit date：2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |  Favorite  |  View/Download：116/18  |  Submit date：2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/5  |  Submit date：2019/09/05
变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/24  |  Submit date：2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/6  |  Submit date：2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/1  |  Submit date：2019/12/22
带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/4  |  Submit date：2019/11/14
机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download：126/26  |  Submit date：2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download：115/18  |  Submit date：2018/11/09
移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
Adobe PDF(3680Kb)  |  Favorite  |  View/Download：305/95  |  Submit date：2017/07/17
Lbr Iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划