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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download：280/66  |  Submit date：2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/24  |  Submit date：2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
Adobe PDF(3680Kb)  |  Favorite  |  View/Download：305/95  |  Submit date：2017/07/17
Lbr Iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划