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变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
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变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/18  |  Submit date:2018/11/09
移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间