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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/66  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2019/09/05
变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/24  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/12/22
带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/11/14
机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法