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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/23  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/18  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710778U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/37  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
集成式船载海冰厚度观测系统研究 期刊论文
科技资讯, 2016, 期号: 2, 页码: 176
Authors:  孙波;  田钢;  卜春光;  王华军;  郭井学
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极地  海冰  厚度  电磁感应  系统  
一种基于气动微泵和微混合器的微流控芯片 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103861668A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  刘柱;  姚萍;  刘斌;  董再励;  童兆宏;  李国宾
View  |  Adobe PDF(5680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/66  |  Submit date:2014/07/31
一种基于气动微泵和微混合器的微流控芯片 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103861668B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  刘柱;  姚萍;  刘斌;  董再励;  童兆宏;  李国宾
View  |  Adobe PDF(5065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/12  |  Submit date:2015/07/01