SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
协同采购环境下的供应链建模与契约协调 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱珠
Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/7  |  Submit date:2012/07/27
供应链协调  供应商选择  协同采购  契约机制  柔性  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/40  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
物流系统集成规划模型及优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  秦绪伟
Adobe PDF(1291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/1  |  Submit date:2012/08/29
物流系统集成规划  运输规模效应  选址-库存问题  混合智能算法  
城市污水处理系统的集成建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  樊立萍
Adobe PDF(920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/1  |  Submit date:2012/08/29
城市污水处理系统  集成建模  监视  控制  污染  环境保护