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可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/40  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制