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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors:  崔世界;  曾鹏;  熊文;  王莉;  林跃欢
View  |  Adobe PDF(3926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2019/08/04
配电网  无线工业自动化  多径互联组网  时钟同步  
工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明
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工业控制系统  可信计算  可信PLC  网络安全单元  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(2572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/05/12
工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
Authors:  尚文利;  杨路瑶;  陈春雨;  尹隆;  曾鹏;  刘周斌
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无证书签名  组认证机制  PCIE协议  安全处理单元  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
改进的核相关滤波跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 178-182
Authors:  孙健;  向伟;  谭舒昆;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/17  |  Submit date:2018/06/17
核相关滤波  目标丢失  尺度变化  遮挡  支持向量机  
一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
View  |  Adobe PDF(1693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2018/12/31
工业过程无线网络标准  系统级芯片  低功耗设计  时钟域  电源管理单元  
基于TSCH模式的工业无线系统级芯片设计 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 288-293, 299
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
View  |  Adobe PDF(1779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/13  |  Submit date:2018/08/08
工业无线网络  无线系统级芯片  时隙跳频  Mac硬件状态机  aes-ccm*安全模块  
基于TPM的嵌入式可信计算平台设计 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 105-110
Authors:  王勇;  尚文利;  赵剑明;  万明;  苑薇薇
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可信计算  可信平台模块(Tpm)  信任链  Zynq硬件平台  嵌入式平台