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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
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水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
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多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors:  崔世界;  曾鹏;  熊文;  王莉;  林跃欢
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配电网  无线工业自动化  多径互联组网  时钟同步  
基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
Authors:  宿荣凯;  张涛;  孙金根;  张胜;  王方玉
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单纤双向  多圈绝对值编码器  不归零编码  
工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明
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工业控制系统  可信计算  可信PLC  网络安全单元  
WIA-PA工业无线技术在石化领域设备可靠性应用中的探讨 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 3, 页码: 14-16
Authors:  王秋石;  赵雪峰;  曾鹏
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WIA-PA  设备可靠性  物联网  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(2572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/05/12
工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
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工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测